公司不签劳动合同不赔偿应当先与用人单位协商，协商不成的，可以申请劳动仲裁维护合法权益，如果对仲裁结果不服的话，在拿到劳动争议仲裁结果书之后可以直接向当地的人民法院提起诉讼根据《劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。