发生劳动争议时可以解决的程序有：
1.双方自行协商解决协商应在双方自愿的基础上进行；
2.不愿协商或协商达不成协议的，双方可向本单位劳动争议调解委员会申请调解；
3.务工者和用人单位可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；
4.对仲裁裁决不服，可以向人民法院提起民事诉讼。根据《劳动争议调解仲裁法》第三条，解决劳动争议，应当根据事实，遵循合法、公正、及时、着重调解的原则，依法保护当事人的合法权益。