委托人可以随时撤销委托。如果互相没有信任或者已不再需要办理委托的事项，委托人可以单方面解除委托合同，无须征得受托人的同意。但是受托人可以要求委托人赔偿相应的损失。

受托人可以随时辞去委托。委托合同成立既需要委托人对受托人的了解和信任，也需要受托人对委托人的信任。如果受托人不愿意办理委托的事务，受托人无须表明任何理由，即可以解除合同。