根据公司法的规定，公司存在下列几种情形时，可以办理注销登记。

(1) 公司被吊销营业执照并经过清算后。

(2) 公司章程规定的经营期限届满，股东不想继续经营，完成清算程序后。

(3) 有限责任公司股东会或股份有限公司股东大会决议解散，完成清算程序后。

(4) 因公司合并或者分立，需要解散的公司完成清算程序后，在公司无法继续经营，股东拟彻底结束公司时，在完成公司的清算程序后，即可办理公司的注销登记。