地下车位20年到期后，若合同中约定了租赁期限届满后，自动续租的，则继续拥有20年的租赁使用权，但要履行续签合同和交纳租赁费等程序。

若合同中并没有约定自动续租，则需要和开发商再次商议续租事宜，在达成续租合意的情形下签订续签合同，交纳续租费用。

法律依据：

首先，只有20年使用权限的车位，属于人防工程的地下车位，其所有权属于国家，但是基于经济发展，开发商享有相应的使用、收益权。因此，业主与开发商签订的是租赁合同。

其次，根据《合同法》规定，租赁合同的最长期限不得超20年，若租赁期限届满，需要进行续租。

1.《人民防空法》第五条规定，国家对人民防空设施建设按照有关规定给予优惠。 国家鼓励、支持企业事业组织、社会团体和个人，通过多种途径，投资进行人民防空工程建设；人民防空工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。

2.《合同法》第二百一十四条规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。  租赁期间届满，当事人可以续订租赁合同，但约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。