人防工程地下车库的所有权归国家所有，房地产开发商享有收益权。

根据《人民防空法》的规定，地下人防工程可以军民两用，在和平时期人防工程可以为经济建设与人民生活服务，战争状态统一由国家使用，同时规定了“谁投资谁受益”的原则，此时如该地下车库为人贩工程改造的车库，在和平时期，开发商对自己投资建设的车库有使用、收益的权利。

根据《人民防空法》第五条规定，国家对人民防空设施建设按照有关规定给予优惠。

 国家鼓励、支持企业事业组织、社会团体和个人，通过多种途径，投资进行人民防空工程建设；人民防空工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。