与母公司签订劳动合同不可以去子公司工作，因为劳动者想去子公司工作可以由原公司支付经济补偿金，工龄清零后，再入职子公司。

《中华人民共和国公司法》第十四条规定，公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。