公司可以设立子公司的条件如下：

1、股份符合法定资格和所限人数；

2、股东共同出资并达到法定资本的最低限额；

3、股东共同制定章程；

4、要有符合法律规定的公司名称，建立符合要求的组织机构；

5、符合规定的经营范围，若经营范围涉及前置许可的，需先行办理相关前置许可或审批；

6、办理设立登记；

7、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。

《公司法》第十四条规定，公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。