在医疗纠纷人民调解制定协议后一般不可以反悔。但是在双方当事人签收调解书前，任何一方当事人可以提出反悔。

根据《民事诉讼法》第九十七条、第九十九条的规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力；

调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。也就是说，在双方当事人签收调解书前，任何一方当事人可以提出反悔。