醉驾发生事故，双方当然可以就民事赔偿达成和解，但是醉驾行为构成犯罪，即使肇事方和受害人家属达成和解，交警依法会追究对方的刑事责任。
只不过谅解书可以帮助法院减轻对当事人的处罚。《刑法》第一百三十三条之一，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役并处罚金。
