家庭土地承包的程序根据《农村土地承包法》第十九条规定，家庭土地承包应按以下程序进行：

(1)本集体经济组织成员的村民会议选举产生承包工作小组;

(2)承包工作小组依照法律、法规的规定拟订并公布承包方案;

(3)依法召开本集体经济组织成员的村民会议，讨论通过承包方案;

(4)公开组织实施承包方案;

(5)签订承包合同。