公民订立遗嘱发生法律效力的条件：

1、立遗嘱人立遗嘱时须有行为能力。

2、遗嘱必须表示立遗嘱人的真实意思，因受胁迫、欺骗所立遗嘱无效。

3、遗嘱的内容合法并不得违背社会公共利益。

4、遗嘱继承人在继承开始时必须生存，若遗嘱继承人先于被继承人死亡的遗嘱该部分内容无效。

【法律依据】

《继承法》第十七条，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。 遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。

口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。