寄存人可以随时领取保管物，而且不论保管合同是否约定了保管期间，寄存人都可以随时领取保管物。因为保管的目的是为寄存人保管财物，当寄存人认为保管的目的已经实现时，尽管约定的保管期间还未届满，没有必要限制寄存人提前领取保管物。

【法律依据】

《合同法》第376条，寄存人可以随时领取保管物。当事人对保管期间没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时要求寄存人领取保管物；约定保管期间的，保管人无特别事由，不得要求寄存人提前领取保管物。

《合同法》第377条，保管期间届满或者寄存人提前领取保管物的，保管人应当将原物及其孳息归还寄存人。