继承人可以以劳动者的名义，参加劳动仲裁活动。根据《劳动争议调解仲裁法》第二十五条，

丧失或者部分丧失民事行为能力的劳动者，由其法定代理人代为参加仲裁活动；无法定代理人的，由劳动争议仲裁委员会为其指定代理人。劳动者死亡的，由其近亲属或者代理人参加仲裁活动。