公安机关执行拘留必须遵守以下程序：

1.公安机关在执行拘留时，必须向被拘留人出示拘留证。

2.公安机关拘留人以后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应把拘留的原因和羁押的处所，在２４小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。

3.《刑事诉讼法》第八十六条规定，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。