经过当时双方二人一致的意见达成的协议是有效的，对方应该履行赔偿的。

【法律依据】《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条　对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解；

也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。