协助抓捕的罪犯认定立功：

1. 约至指定地点抓获；

2. 当场指认辨认抓获；

3. 带领侦查人员抓获；

4. 提供未掌握信息抓获。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第一百一十五条

公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。