承包人死亡后继承人继续承包的条件：
1.原承包人(被继承人)系个人承包。
2.承包的项目须是法律允许由继承人继续承包的。
3.承包合同约定由继承人继续承包。
【法律依据】
《继承法》第五条，继承方式
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。