两种方式：
1.在所有被继承人能达成一致的情况下，可到公证处办理遗产继承公证，凭公证书可以办理房产过户。公证收费，一般按房屋价值的2收取，可能还涉及到房屋的估价费用。但这也是可以与公证处商量的。
2.在所有被继承人不能达成一致意见的情况下，可以通过诉讼来分隔遗产，最后形成生效的判决书。凭着生效的判决书也可以办理房产过户。诉讼费用也是根据标的（遗产金额）来计算的，20万以下按2来收取，但是简易程序或调解结案的话，可以减半收取。
最后，办理房产过户的时候，也会牵涉费用。对于属于法定继承人的，因为免了契税，所以费用不多的。
希望以上信息对你有帮助。