公司设立的原则主要有以下这些：
一是许可设立原则。这是指公司的设立必须具备法定条件，并经国家主管机关批准，才可设立。我国《公司法》对股份有限公司的设立，就采取许可设立原则;
二是准则设立原则。这是指公司设立的必备条件由法律作出规定，凡具备法定条件的，就可设立。西方各国公司法对公司的设立，普遍采取准则设立原则。