一、任何公司都必须设董事会和监事会吗

公司不是必须要设立董事会和监事会的。

有限责任公司不设董事会的，股东会会议由执行董事召集和主持。

股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。

二、董事和监事的区别

董事和监事的区别在于职责不同，产生方式不同，职权范围不同。

1.职责不同：监事是监督者;董事是执行者。行使权不同：监事负责监督;董事进行决策，负责公司内外事务。目的不同：由于公司股东分散，专业知识和能力差别很大，监事设立是为了防止董事会、经理滥用职权，损害公司和股东利益。

2.产生方式不同：监事是由股东会或股东大会选举产生，执行董事是经股东会选举或委派产生。职范围不同：关于职范围，执行董事的职由公司章程规定，实践中一般会参照董事会的法定职范围予以规定。而监事行使的是公司法第五十四条规定的具体职，以及公司章程规定的其他职。两者职范围相较，侧重点同，前者侧重于公司决策执行与管理，而后者侧重于对公司及公司人员的监督监管。

3.职权范围不同：选举和更换非由职工代表担任的董事、监事，决定有关董事、监事的报酬事项;审议批准董事会的报告;审议批准监事会或者监事的报告;审议批准公司的年度财务预算方案、决算方案;审议批准公司的利润分配方案和弥补亏损方案;对公司增加或者减少注册资本作出决议。 对发行公司债券作出决议;对公司合并、分立、解散、清算或者变更公司形式作出决议;公司章程规定的其他职权。对前款所列事项股东以书面形式一致表示同意的，可以不召开股东会会议，直接作出决定，并由全体股东在决定文件上签名、盖章。

法律依据

《公司法》第四十条 【股东会会议的召集与主持】有限责任公司设立董事会的，股东会会议由董事会召集，董事长主持;董事长不能履行职务或者不履行职务的，由副董事长主持;副董事长不能履行职务或者不履行职务的，由半数以上董事共同推举一名董事主持。
有限责任公司不设董事会的，股东会会议由执行董事召集和主持。
董事会或者执行董事不能履行或者不履行召集股东会会议职责的，由监事会或者不设监事会的公司的监事召集和主持;监事会或者监事不召集和主持的，代表十分之一以上表决权的股东可以自行召集和主持。