合同不是法定代表人签字，并非必然无效，需要根据签字人的身份、权限具体判断效力，结合现行法律规定分析如下：

根据《中华人民共和国民法典》相关规定，合同效力的判断核心是签字人是否具备相应权限、是否满足民事法律行为的生效要件：

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条：具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条：当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

《中华人民共和国民法典》第五百零四条：法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。

这种情况下合同合法有效：

如果签字人持有法人出具的合法授权委托书，授权范围包含签署本次合同，签字行为属于有权代理，符合法律规定的合同成立生效要件，对法人发生法律效力。

即便没有书面授权，如果法人已经盖章确认，或者签字后法人已经实际履行合同主要义务（如收款、发货、提供服务等）且对方接受的，依据民法典第四百九十条的规定，合同也依法成立生效。

分两种情况认定效力：

如果相对人不知道也不应当知道签字人没有对应权限，根据民法典第五百零四条的规定，该代表/代理行为仍然有效，合同对法人发生效力，法人需要承担合同责任。

如果相对人明知或应当知道签字人超越权限仍然签字，或者签字人根本没有获得任何授权、也不构成表见代理的，该签字行为对法人不发生效力，合同不对法人产生约束力，由签字人自行承担相应责任。

这种情况一般合同未成立，自然不发生法律效力；但如果一方已经履行主要义务且对方接受的，合同仍依法成立生效。

签约时务必要求对方出示法定代表人身份证明，若非法定代表人签字，一定要要求对方提供加盖法人公章的书面授权文件，明确授权范围和授权期限，留存原件备查。

如果签约时无法及时取得授权，应当要求对方在签字后合理期限内补盖法人公章，或者由法定代表人追认签字效力，同时对追认过程留存书面沟通记录。

若已经签字发生争议，及时收集履约证据：比如双方的沟通记录、款项往来记录、履行凭证等，证明法人对签字行为已经追认或实际接受履行，以此主张合同效力。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

《中华人民共和国民法典》第五百零四条 【越权订立的合同效力】法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。