公司拖欠工资可以直接去法院起诉。在用人单位拖欠工资且未有书面欠条的情况下，劳动者要先和用人单位协商，如果协商无法解决，则可以通过以下法律途径来解决：
(1)向当地劳动保障监察机构投诉举报;
(2)向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，需要注意的是，要在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请;
(3)通过诉讼途径解决。这又分三种情况：
一是针对劳动纠纷案件，经劳动仲裁后任何一方不服的，可以向法院提起诉讼;
二是经仲裁后都服从，劳动仲裁裁决生效后，用人单位不执行的，劳动者可申请法院强制执行;
三是属于劳务欠款类的可直接向法院提起民事诉讼。
法律依据
《中华人民共和国劳动法》第八十二条 提出仲裁要求的一方应当自劳动争议发生之日起六十日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。仲裁裁决一般应在收到仲裁申请的六十日内作出。对仲裁裁决无异议的，当事人必须履行。
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