用私刻的公章与他人签订合同，公司是否需承担责任主要取决于该人的行为有没有形成表见代理。若构成表见代理，公司需要为其私刻公章签订的合同的行为承担民事责任。若没有形成表见代理，那么公司就不需要承担责任。【法律依据】《合同法》第四十八条规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。