用私刻的公章与他人签订合同，公司是否需承担责任主要取决于该人的行为有没有形成表见代理如果该人行为构成表见代理，公司需要为其私刻公章签订的合同的行为承担民事责任。若没有形成表见代理，那么公司就不需要承担责任。《合同法》第四十九条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。