区别：
1、承揽合同中，仅存在承揽人与定作人之间的关系，一般不会涉及到第三人；而在委托合同中，受托人一般要以委托人名义行事，委托人、受托人和第三人三方之间的关系，受托人往往处于一种“中间人”的地位。
2、承揽合同中承揽人要自己承担风险和责任；而委任合同中委托人要承担处理事务中发生的风险和责任。受托人虽直接处理事务，但并不对此承担风险和责任。
3、承揽合同为有偿合同；而委托合同可以为有偿合同，也可以是无偿合同，当事人自己可以自由约定。
4、在承揽合同中，承揽人的工作一般必须有工作成果；而在委托合同中，委托人一般只是要求受托人处理一定事务，这种事务虽然处理会有结果，只是一种事物发展的后果，不一定包含着利益因素；而承揽合同的工作成果则是包含着对定作人有利的因素，如财产利益等等。