根据我们国家刑法分则的规定，在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形，如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而这个当场劫取财务应该是定抢劫罪。

那么在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的这个应该定敲诈勒索罪。

因此说正确区分这个两罪的关键是：如果是当场施加暴力相威胁强迫当事人将给付财务的。

如果说如果是当场施加暴力相胁迫并且当场劫取财物的，这个按照抢劫罪定罪处罚。

【法律依据】

根据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。