约定签订书面合同未签的只要一方履行主要义务，另外一方接受的，合同仍然成立。合同是以合意为基础的，合意即当事人之间意思表示的一致，可以是口头或书面上的明示，也可以是行为上的默示，还可以通过一定的事实予以推导得知。这也就使事实合同有存在的余地，并且让事实合同在现实生活中居有重要地位。

【法律依据】

《合同法》第36条规定：“法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。”