司法鉴定人回避制度规定有，根据《司法鉴定人回避制度》第三条，司法鉴定人应当回避的情形：

(一)是本案的当事人，或者是当事人的近亲属的；

(二)本人或者其近亲属与本案有利害关系的；

(三)担任过本案的证人、勘验人、辩护人、诉讼代理人的；

(四)与本案当事人有其他关系可能影响司法鉴定公正的。

第四条，委托人、当事人及利害关系人提出回避申请，应当说明理由，并在司法鉴定开始前提出；在司法鉴定开始后知悉新的回避理由的，应当立即提出申请，最迟在司法鉴定结论作出前三日内。