订立公证遗嘱主要有以下程序：

1、立遗嘱人提出申请；

2、公证处受理；

3、公证处对遗嘱审查；

4、批准出证；

5、公证书生效；

6、领取公证书。

《遗嘱公证细则》第三条规定，遗嘱公证是公证处按照法定程序证明遗嘱人设立遗嘱行为真实、合法的活动。经公证证明的遗嘱为公证遗嘱。