公司法律风险防范与管理的主要措施有：

1、完善法律风险防范体系建设；

2、建立参与机制；

3、强化合同监控；

4、加强诉讼管理。

根据《公司法》第五条，公司从事经营活动，必须遵守法律、行政法规，遵守社会公德、商业道德；

诚实守信，接受政府和社会公众的监督，承担社会责任。公司的合法权益受法律保护，不受侵犯。