出租车客运合同是指承运人和乘客之间达成的，由承运人以出租车为运载工具将乘客及其行李安全运送到目的地，乘客支付运费的合同。

其特点在于其运输方式的便捷灵活性及合同形式的不要式性。

主要分类有：

1、按车费的计价标准分，可以分为计时出租车运输和计程出租车运输。

2、按出租车收费是否有规定的价格标准分，可以分为定价出租运输和议价出租。

3、按乘运里程的标准，可以分为长途出租车运输和短途出租车运输。

4、按是否为乘客事先预约的标准，可以分为预约出租车运输和临时出租车运输。

【法律依据】

根据《合同法》第二百八十八条，运输合同是承运人将旅客或者货物从起运地点运输到约定地点，旅客、托运人或者收货人支付票款或者运输费用的合同。