不定期租赁合同包括的形式有：

1、非书面形式的不定期租赁合同：租赁期限6个月以上，当事人未采用书面形式的，视为不定期租赁；

2、约定不明确的不定期租赁合同；

3、事实的不定期租赁合同。

根据《合同法》第二百一十五条，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式的，视为不定期租赁。