监狱本身就设有医疗机构，如果服刑人员的病情较重，会批准到狱外就医。但是，是否能够让家属陪同，需要监狱的批准。

根据相关规定，已被判处无期徒刑、有期徒刑或者拘役的罪犯，在改造期间有下列情形之一的，可准予保外就医：

(一)身患严重疾病，短期内有死亡危险的。

(二)原判无期徒刑和死刑缓期二年执行后，减为无期徒刑的罪犯，从执行无期徒刑起服刑七年以上，或者原判有期徒刑的罪犯，执行原判期限三分之一以上，患严重慢性疾病，长期医治无效的。但如果病情恶化有死亡危险、改造表现较好的，可以不受上述期限的限制。

(三)身体残疾、生活难以自理的。

(四)年老多病，已失去危害社会可能的。

下列罪犯不准保外就医：

(一)被判处死刑缓期二年执行的罪犯，在死刑缓期执行期间的；

(二)罪行严重，民愤很大的；

(三)为逃避惩罚在狱内自伤自残的。

对累犯、惯犯、反革命犯的保外就医，从严控制，对少年犯、老残犯、女犯的保外就医，适当放宽。

罪犯争取到了保外就医机会之后，家属也是可以申请陪同治疗，但陪同是有严苛的规定跟实际的要求，家属也需要区分清楚。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条 对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
(一)有严重疾病需要保外就医的;
(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女;
(三)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。
对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。
对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。
在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定;在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。

《监狱法》第五十四条 监狱应当设立医疗机构和生活、卫生设施，建立罪犯生活、卫生制度。罪犯的医疗保健列入监狱所在地区的卫生、防疫计划。