撤回承诺的通知晚于承诺到达的视为合同已经成立，承诺不得撤回；可以与对方协商变更或解除合同因为法律规定承诺撤回的通知必须在承诺生效之前到达要约人，或与承诺通知同时到达要约人，撤回才能生效。《合同法》第27条，承诺可以撤回。撤回承诺的通知应当在承诺通知到达要约人之前或者与承诺通知同时到达要约人。