合同订立的程序是：合同要约人发出要约，然后由受要约人在规定的期限作出承诺，承诺在规定的期限内送达到要约人的，合同成立。合同的成立需要的条件主要有：
1、订约主体存在双方或多方当事人；
2、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的；
3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；
4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。
合同的订立，应当遵循自愿原则、公平原则、诚信原则，合法及不得违背公序良俗，有利于节约资源、保护生态环境原则。合同订立后，当事人应当按照合同的约定全面履行自己的义务。包括履行义务的主体、标的、数量、质量、价款或者报酬以及履行期限、地点、方式等。当事人履行合同要遵循诚实信用的原则，要守信用、讲实话、办实事，要有善意。双方当事人在合同履行中要相互配合协作，以利合同更好地履行。在订立合同时，由于当事人的疏忽，有的问题没有约定或者约定不明，应以公平合理的原则，采取补救措施、由双方当事人协商一致，签订补充条款加以解决；若当事人协商不成，就应按照有关条款或者交易习惯确定。
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《民法典》第四百七十一条 当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。
　　第四百七十二条 要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：
　　（一）内容具体确定；
　　（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。