有下列情形：

1、属于预备犯、中止犯、或者防卫过当、避险过当的。

2、主观恶性极小的初犯，共同犯罪中的从犯、胁从犯，犯罪后自首、有立功表现或积极退脏、赔偿损失、确有悔罪表现的。

3、过失犯罪的犯罪嫌疑人、犯罪后有悔罪表现，有效控制损失或者积极赔偿损失的。

4、犯罪嫌疑人与被害人双方自愿合法达成和解协议。

5、犯罪嫌疑人是已满十四周岁未满十八周岁的未成年人或者在校学生，本人有悔罪表现，其家庭、学校或者所在社区、居委会、村委会具备监护、帮教条件的。

6、年满七十五周岁以上的老年人的。

7、患有严重疾病、生活不能自理的。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第80条，逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。