合同到期后可以直接走。劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，合同已经自然终止，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。

【法律依据】

《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。